
基本信息:
1978年12月,中共黨員,河北省保定市,教授,高級技師,博士生導師;天津職業技術師範大學工程實訓中心&世界技术大賽中國(天津)研究中心副主任、教授。天津市高校中青年主干创新人才培養计划人选;天津市优秀青年教师资助计划人选;天津市市级教學團隊(人工智能专业教學團隊)卖力人;国家级技术大师事情室 焦点成員;天津市技术大師事情室主要成員。
研究偏向:
醫學+工程技術轉化研究(康複機器人技術、智慧中醫、腦機接口技術等)、人工智能、機器視覺、智能機器人技術、工業自動化、職業教育研究
教育配景:
1997.09-2001.06,蘭州交通大學機械設計專業,獲學士學位;
2004.09-2007.03,河北工業大學機械電子工程專業,獲碩士學位;
2007.09-2011.03,河北工業大學機械設計及理論專業,獲博士學位;
2012.05-2015.05,天津職業技術師範大學控制理論與控制工程專業博士後;
2012.09-2013.09,美国Worcester Polytechnic Institute会见学者,从事医疗及介入机械人等方面的研究事情;
事情經曆:
2011.04-2021.10,天津職業技術師範大學自動化與電氣工程學院,教師。
2021.11-2025.05,天津職業技術師範大學自動化與電氣工程學院,教師(教授,博士生導師,副院長)。
2025.06-至今,天津職業技術師範大學工程實訓中心、世界技术大賽中國(天津)研究中心,教師(教授,博士生導師,副主任)。
學術兼職:天津科學學研究會理事
獲獎情況:
(1)2023.02,獲第三屆全國高校教師教學創新大賽校級選拔賽新工科正高組,天津職業技術師範大學一等獎。
(2)2022.09,获2022年校级本科教學结果奖,天津职业技术师范大学二等奖;
(3)2022.09,获2022年校级研究生教學结果奖,天津职业技术师范大学一等奖;
學術論文:
[1] Ma T , Lu G , Qin Z , et al. Zebra optimization algorithm incorporating opposition-based learning and dynamic elite-pooling strategies and its applications.[J]. PloS one,2025,20(8):e0329504.(SCIE收錄)
[2] Guo T , Yin Q ,Liu X ,Sun Y ,Qin Z ,Lu G* ,Han Y. Fitness exercise evaluation system based on improved DTW algorithm.[J].Scientific reports, 2025, 15(1):19961.(SCIE收錄)
[3] Ma T , Lu G ,Qin Z , et al. STM32-based control system design for orbiting binocular vision mobile platforms[J].Journal of Robotics and Mechatronics, 2025.(EI收录)
[4] G. Lu et al., Research on Table Tennis Movement Evaluation Method Based on Human Posture Estimation[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3137-3142.(EI收录)
[5] Z. Li, G. Lu, Z. Qin, X. Liu, T. Ma and C. Zhao, 3D Measurement System for Tunnel Segment Joints Based on Enhanced Randomized Hough Transform[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3199-3204.(EI收录)
[6] D. Wang, G. Lu, R. Li, Z. Li, X. Yu and S. Fan, Multi-module bridge construction monitoring system based on STM32[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3205-3208.(EI收录)
[7] Qin Z ,Sun W ,Guo T , G. Lu*. Colorectal cancer image recognition algorithm based on improved transformer[J].Discover Applied Sciences,2024,6(8):422-422.(EI收录)
[8] J. Dai, G. Lu, Z. Qin, X. Guo, X. Liu and Q. Yin, Research on gesture recognition method based on PSO optimized LSTM for surface muscle signals[C]//2024 6th Asia Symposium on Image Processing (ASIP), IEEE,2024, 82-87.(EI收录)
[9] Guangda Lu, Xinlin Liu, Qiuyue Zhang, et. al. Design and Analysis of Rehabilitation Evaluation System for Finger Rehabilitation Robot[J]. International Journal of Automation Technology, 2024.(ESCI、EI收录)
[10]秦转萍,刘欣霖,路光达,等. 面向运动决策识此外fNIRS-BCI应用研究[J].中国激光,2024,51(15):192-201. (EI收录)
[11] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization Transformer,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.(ESCI、EI收录)
[12] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.(SCIE收錄)
[13] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. (EI收录)
[14] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. (EI收录)
[15]路光达,赵壮壮,郭胜辉,刘欣霖,郭庭航,李享. 可穿着式手部康复机械人设计[J]. 机械设计,2024. (北大焦点)
[16]孙文昊,路光达*,秦转萍等. 引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析[J]. 电子丈量技术, 2023, 46(16):78-88.(北大焦点)
[17]路光達,郭庭航,韓瑜.職業教育在線教學工具的應用研究[J].職教論壇,2020,36(08):64-69.(北大焦点)
主持課題:
科研項目
(1)2025-2026,宁夏自然科学基金项目,基于多模数据驱动的智能手部康复机械人康复与评估系统要害问题研究 相助單位負責人
(2)2024-2026,津甘雙地科技特派員項目(技術創新引導計劃),基于人工智能與物聯網技術的智慧豬場飼養系統 主持人
(3)2024-2027,天津市科技領軍企業重大創新項目,高宁静高可靠道岔轉換裝備及智能監測系統研發及應用 相助單位負責人
(4)2025-2026,天津市“揭榜挂帅”科技计划项目,基于ROS 的智能车间“制造-运输”异构多智能体协同共融要害技术研究 主持人
(5)2024-2025,天津市“揭榜挂帅”科技计划项目,面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台要害技术研发 主持人
(6)2023-2025,天津市教委科研计划项目(自然科学重点),基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功效评估的要害技术研究 ,主持人
(7)2022-2023,天津市科技計劃項目(中央引導地方科技發展資金),基于物聯網與5G技術的農田智慧監測與浇灌系統研究應用,主持人
(8)2020-2023,天津市重點研發計劃(科技支撐重點項目),基于人工智能的智慧中醫診斷系統研發,主持人
(9)2019-2022,河北省重点研发计划(高端装备制造技术创新专项),隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用 子课题卖力人
教研項目
(1)2024, 天津市一流本科课程,工业机械人编程与操作,卖力人。
(2)2023.4-2025.3,天津市普通高等学校本科教学质量与教学革新研究计划项目,产教融合、科教融汇视角下多元多维多层的“双师型”职教师资人才培養体系的研究与创新---以人工智能专业为例,主持人
(3)2023,天津市级教學團隊,人工智能专业教學團隊,卖力人。
(4)2022-2024,教育部産學相助協同育人項目,自動化專業機器人實踐教學基地建設研究,主持人
(5)2021-2023,教育部産學相助協同育人項目,人工智能配景下機器人課程創新與革新,主持人
(6)2020-2023,天津市高等学校本科教学质量与教学革新研究计划项目,新工科”配景下人工智能专业“双证书”职教师资人才培養模式探索与实践,主持人
(7)2022,天津職業技術師範大學“三全育人”綜合革新研究專項課題,負責人
(8)2022,校级研究生教學结果奖,二等奖,卖力人
(9)2021,天津市高校思想政治事情精品項目,思政与科研融通的立体化育人模式研究,卖力人
(10)2020,天津市教委社会科学重大项目,互联网+时代“一其中心、四双协同”产教融合的应用型人才培養模式研究与实践,子课题卖力人
(11)2019,天津職業技術師範大學天津市虛擬仿真實驗教學建設項目,工業機器人焊接虛擬實驗,負責人
(12)2019,天津市科技計劃智庫項目(軟科學研究項目),面向京津冀一體化的職教師資創新能力培養模式研究,負責人
發明專利:
(1)2024年,一種健身動作識別評估系統
(2)2024年,一種基于t漫衍優化特征提取的手部運動fNIRS信號分類
(3)2024年,一種基于三通道腦電信號驅動的手部康複系統及要领
(4)2023年,一種卡扣式腹腔微創手術壓杆
(5)2023年,一種多功效工業機器人手爪
(6)2023年,一種測量外貌肌電信號的傳感器及測量要领