張永立，博士，副教授，碩士生導師
基本信息：
男，1971年生
電子郵箱：zylzhang@126.com; zhangyl@tju.edu.cn
專業學科：控制科學與工程
研究偏向：系統建模與控制、欠驅動控制、無人自主控制
承擔科研項目：
1. 主持，珠海市科技計劃項目（ZH22036201210019PWC）
2. 主持，天津市津南區科技計劃項目（2015.12—2016.12）
3. 主持，天津市高等學校科技發展基金項目（20130824）
4. 主持，天津職業技術師範大學現代控制工程與人工智能案例項目（XJYJ2326）
5. 參與，國家重點研發計劃項目（2017YFB0403904）
6. 參與，國家自然科學基金項目（62141305）
7. 參與，國家自然科學基金項目（61104038）
8. 參與，國家自然科學基金項目(61074044)
9. 參與，教育部高等學校博士學科點專項科研基金資助項目（20090041110003）
10. 參與，中華人民共和國教育部鑒定項目，不確定性系統理論及其在空間四級倒立擺控制中的應用(鑒字[教 NF2010]第012號)
11. 主持，江蘇潤邦工業裝備有限公司, 橫向課題, RTG起重機Skew小車電子防搖防扭控制系統研發
12. 主持，橫向課題,北京明白鲨環保科技有限公司,安元醫廢智能解決方案
13. 加入，橫向課題,清華大學，快速熱處理過程的溫度控制法式
14. 主持，橫向課題，天津大学内燃机研究所委托研发项目,無人駕駛摩托車與正三輪主動式搖擺車
發表論文：
[1] Yongli Zhang, Guoliang Zhao and Hongxing Li, Multibody dynamic modeling and controlling for unmanned bicycle system[J]. ISA Transactions, 2021, 118: 174-188.
[2] 張永立; 李欣颀; 李洪興 ; 基于Labview的一級環形倒立擺逆系統軌迹法自動擺起控制, 模糊系統與數學, 2020, 34(1): 133-140
[3] Yongli Zhang, Guoliang Zhao, Jiayin Wang. Modelling, Controller Design and Implementation for Spherical Double Inverted Pendulum System, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation Shenyang, China, June 29 - July 4 2014, 2967-2972.
[4] Zhang Y L, Wang J Y, Li H X. Stabilization of the Quadruple Inverted Pendulum by Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller based on Variable Gain H∞ Regulator. Journal of Systems Science and Complexity, 2012, 25（5）：856-872.
[5] 張永立, 李洪興, 苗志宏, 程會鋒. 基于變增益LQR控制的二級倒立擺自動擺起, 系統工程理論與實踐. 2011, 31(7): 1333-1347.
[6] 張永立，程會鋒，李洪興. 三級倒立擺的自動擺起與穩定控制. 控制理論與應用, 2011, 28(1): 37-45.
[7] 張永立, 李洪興, 程會鋒. 逆系統軌迹控制二級倒立擺的自動擺起. 大連理工大學學報. 2011, 51(6): 896-903.
[8] 虞培培，張永立，程會鋒. 無迹卡爾曼濾波算法在二級倒立擺上的應用研究. 模糊系統與數學. 2011，25(5)：158-163.
[9] 趙國亮,張永立,李洪興.區間Ⅱ型變論域自適應模糊邏輯控制器.大連理工大學學報, 2012(06): 914-918
[10] 張永立，苗志宏，姚青梅，刘丽英,基于變增益 LQR 的三維吊車防擺控制,河北科技大學學報, 2014,（35）6：583-589.
專利和軟著：
授權專利20余項，軟著20余項，代表性结果：
1. 張永立, 李洪興等. 質量-彈簧-阻尼多參數調諧實驗要领. ZL202011548884.6
2. 張永立, 李洪興等. 自主平衡行駛自行車機械動力系統及其多剛體動力學模型. ZL201811396101.X
3. 張永立等. 用于針刺手法量化的機器手的六維力/力矩傳感器. ZL201710095955.3
4. 張永立等. 一種旋翼飛行器綜合測試實驗模擬平台及測試要领. ZL202010212089.3
5. 張永立. 基于兩輪差速驅動的多方位自主跟隨平衡車. ZL202120281896.0
