路光達,中共黨員,博士後,教授,高級技師,博士生導師,自動化與電氣工程學院副院長
招生類型:博士:自動化工程教育
碩士:控制科學與工程、電子信息、職業技術教育
1. 研究偏向(含團隊研究偏向):機器人智能控制、自動化技術、機器視覺與圖像處理、醫學+工程技術轉化研究(康複機器人技術、智慧中醫、腦機接口技術等)、職業教育研究
2. 教育及科研經曆:
1997-2001蘭州交通大學機械設計本科
2004-2007河北工業大學機械電子工程碩士
2007-2011河北工業大學機械設計及理論博士
2012-2015天津職業技術師範大學博士後
2012-2013美國Worcester Polytechnic Institute醫療及介入機器人實驗室訪問學者
2011-至今天津職業技術師範大學自動化與電氣工程學院教師
3. 個人榮譽與學術兼職:
人工智能专业天津市教學團隊(2023年)負責人
天津市高校中青年主干创新人才培養计划人选
天津市優秀青年教師資助計劃人選
天津市科學學研究會 理事
國家級技术大師事情室 焦点成員
“振興杯”創新創效專項賽裁判長;世界職業院校技术大賽工業機器人賽項首席專家;全國職業院校技术大賽工業機器人賽項專家;天津市“海河工匠杯”技术大賽機器視覺系統應用、工業機器人等賽項專家;天津市“津台杯”海峽兩岸職業技术大賽裁判長;第一屆中華人民共和國職業技术大賽“工業4.0”項目天津市金牌教練組成員,第二屆中華人民共和國職業技术大賽“工業機器人系統操作員”項目天津市金牌教練組成員;“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽優秀指導教師。
4. 主要科研、教研項目:
? 近年科研項目
2020-2023 天津市重點研發計劃(科技支撐重點項目):基于人工智能的智慧中醫診斷系統研發 主持 50萬
2019-2022 河北省重點研發計劃(高端裝備制造技術創新專項):隧道施工機械化成套裝備之新一代數控防水板鋪設台車研制與應用 子課題負責人 150萬
2022-2023 天津市科技計劃項目(中央引導地方科技發展資金):基于物聯網與5G技术的农田智慧监测与浇灌系统研究应用 主持 5萬
2023-2025 天津市教委科研計劃項目(自然科學重點):基于非接觸式交互系統的腦卒中上肢康複功效評估的關鍵技術研究 主持 20萬
2024-2026 津南區“揭榜挂帅”科技计划項目:面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台要害技术研发 主持 40萬
曆年來主持或參與十余項國家自然科學基金項目、天津市自然科學基金項目、天津市科技計劃項目等省部級以上縱向科研項目;負責多項自動化類非標設備、生産線設計、檢測儀器、測試儀器項目等橫向項目,到賬經費2000余萬元。
? 近年教研項目
2024-2028 人工智能专业天津市教學團隊 卖力人;
2023-2025 天津市本科教学质量与教学革新研究计划項目:产教融合、科教融汇视角下多元多维多层的“双师型”职教师资人才培養体系的研究与创新——以人工智能专业为例 主持人
2020-2023 天津市本科教學質量與教學革新研究計劃:“新工科”配景下人工智能专业“双证书”职教师资人才培養模式探索与实践 主持人
2020-2022 天津市教委社科重大項目:互联网+时代“一其中心、四双协同”产教融合的应用型人才培養模式研究与实践 子課題負責人
2017-2019 天津市本科教學質量與教學革新研究計劃:自动化职教卓越师资人才创新能力培养模式的研究 主持人
2017-2019 天津市科技生长战略研究计划软科学研究項目:面向京津冀一体化的职教师资创新能力培养模式研究 主持人
2023-2025 教育部協同育人項目3項;
2024-2027 天津市级一流课程 主持人;
2022-2024 天津职业技术师范大学本科一流課程建設 主持人;
2023-2024 天津职业技术师范大学研究生课程案例库建设 主持人;
5. 近年發表論文
[1] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization Transformer,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.(ESCI、EI收錄)
[2] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.(SCIE收錄)
[3] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. (EI收錄)
[4] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. (EI收錄)
[5] 路光達,趙壯壯,劉欣霖等. 可穿着式手部康複機器人設計[J]. 機械設計,2024. (北大焦点)
[6] 孫文昊,路光達*,秦轉萍等. 引入GAN與可變形注意力的多維人體運動分析[J]. 電子測量技術, 2023, 46(16):78-88.(北大焦点)
[7] 路光達,韓旭,趙壯壯等.隧道施工防水板焊接失效分析和工藝優化[J].焊接技術,2023,52(03):100-104. (科技焦点)
[8] 郄彤彤,路光達*,趙壯壯等.脈象收罗腕帶系統設計[J].天津職業技術師範大學學報,2023,33(01):54-58+72.
[9] QiuYue Zhang, GuangDa Lu*, Ying Chen, TingHang Guo, Yu Han, TongTong Qie. Stress analysis of key components of finger rehabilitation exoskeleton robot based on finite element method [C]. 2021 3rd International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence, RICAI 2022, 2216(1): 012001.(EI收錄)
[10] Zhuangzhuang Zhao, Guangda Lu*, Qiuyue Zhang, Zhuanping Qin, Tinghang Guo, Tongtong Qie. The Review of Research on Wearable Hand Rehabilitation Robots[C]. 2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2022, 35(1):32.(EI收錄)
[11] 郭庭航,路光達,韓瑜等.人工智能配景下职教师资内涵与人才培養模式探究[J].職業教育研究,2022(02):67-72.
[12] Tongtong Qie, Guangda Lu*, Tinghang Guo, et al. Summary of Research on Digital Pulse Collection and Analysis Technology[C]//2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2021: 243-247. (EI收錄)
[13] 韓瑜,路光達,王超级.工科類專業課程開展“課程思政”教育的探索——以“電路原理”課程爲例[J].教育教學論壇,2020(50):35-36.
[14] 路光達,郭庭航,韓瑜.職業教育在線教學工具的應用研究[J].職教論壇,2020,36(08):64-69. (北大焦点)
[15] 路光達,張秋月,安甯等.一種柔索驅動手指康複機器人設計與動力學分析[J].科學技術與工程,2020,20(33):13725-13729. (北大焦点)
[16] 路光達,張秋月,安甯,馮宇,郄彤彤.基于 ADAMS 的手康複機器人運動學仿真分析[J].機械設計,2020,37(06):87-90. (北大焦点)
[17] 路光達,郄彤彤,哈建波等.一種新型隧道全向模板襯砌台車設計與應力分析[J].機械設計,2020,37(08):66-70. (北大焦点)
6. 授權專利
近年来授權專利十余项,其中发现专利4項。
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