自動化系

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科研院長、教授——路光達

日期:2024年11月12日 17:00 作者:路光達


基本信息:197812月,中共党员,河北省保定市,教授,高级技师,博士生导师;天津市高校中青年主干创新人才培養计划人选;天津市优秀青年教师资助计划人选;天津市市级教学团队(人工智能专业教学团队)卖力人;国家级技术大师事情室 焦点成员

研究偏向:醫學+工程技术转化研究(康复机械人技术、智慧中医、脑机接口技术等)、人工智能、机械视觉、智能机械人技术、工业自動化、职业教育研究

教育配景:

1997.09-2001.06,蘭州交通大學機械設計專業,獲學士學位;

2004.09-2007.03,河北工業大學機械電子工程專業,獲碩士學位;

2007.09-2011.03,河北工業大學機械設計及理論專業,獲博士學位;

2012.05-2015.05,天津職業技術師範大學控制理論與控制工程專業博士後;

2012.09-2013.09,美國Worcester Polytechnic Institute訪問學者,從事醫療及介入機器人等方面的研究事情;

事情經曆:

2011.04-至今,天津职业技术师范大学自動化与电气工程学院,教师

學術兼職:天津科學學研究會理事

獲獎情況:

12023.02,獲第三屆全國高校教師教學創新大賽校級選拔賽新工科正高組,天津職業技術師範大學一等獎。

22022.09,獲2022年校級本科教學结果獎,天津職業技術師範大學二等獎;

32022.09,獲2022年校級研究生教學结果獎,天津職業技術師範大學一等獎;

學術論文:

[1] Guangda Lu,Xinlin Liu,Qiuyue Zhang,et. al."Design and Analysis of Rehabilitation Evaluation System for Finger Rehabilitation Robot"[J].International Journal of Automation Technology, 2024.ESCIEI收錄)

[2] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization TransformerJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.ESCIEI收錄)

[3] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.SCIE收錄)

[4] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. EI收錄)

[5] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. EI收錄)

[6]路光達,趙壯壯,郭勝輝,劉欣霖,郭庭航,李享. 可穿着式手部康複機器人設計[J]. 機械設計,2024. (北大焦点)

[7]孫文昊,路光達*,秦轉萍等. 引入GAN與可變形注意力的多維人體運動分析[J]. 電子測量技術, 2023, 46(16):78-88.(北大焦点)

[8]路光達,郭庭航,韓瑜.職業教育在線教學工具的應用研究[J].職教論壇,2020,36(08):64-69.(北大焦点)

主持課題:

科研項目

12024-2026,天津市“揭榜挂帅”科技计划项目:面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台要害技术研发 主持人

22023-2025,天津市教委科研计划项目(自然科学重点):基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功效评估的要害技术研究 ,主持人

32022-2023,天津市科技計劃項目(中央引導地方科技發展資金):基于物聯網與5G技術的農田智慧監測與浇灌系統研究應用,主持人

42020-2023,天津市重點研發計劃(科技支撐重點項目):基于人工智能的智慧中醫診斷系統研發,主持人

52019-2022,河北省重点研发计划(高端装备制造技术创新专项):隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用 子课题卖力人

教研項目

12024.03,天津市一流本科課程(工業機器人編程與操作),負責人。

22023.4-2025.3,天津市普通高等學校本科教學質量與教學革新研究計劃項目,主持人

32023年天津市級教學團隊,負責人。

發明專利:

12023年,一種卡扣式腹腔微創手術壓杆

22023年,一種多功效工業機器人手爪

32023年,一種測量外貌肌電信號的傳感器及測量要领